空調制御において，PI制御は，比例動作に積分動作を加えたものであり，比例動作のみでは生じやすいオフセットを取り除く複合動作方式である．

答え：○
「P制御」は，比例制御（Proportional Control)といい，入力値を出力値と目標値の偏差の一次関数として制御する，基本的なフィードバック制御である．「PI制御」は，比例動作に積分動作（Integral Control)を加えたものであり，比例動作のみでは生じやすいオフセット（ズレ）を取り除く複合動作方式である．「PID制御」は，比例制御，積分制御，微分制御（Derivative Control)を組み合わせて設定値に収束させる制御である．（この問題は，コード「22122」の類似問題です．）